Hay varias formas de hacerlo.
Mi esposa tiene un Centro y eso de andar configurando no se le da muy bien, asi que ya desde hace varios años utiliza el PDANet (desde que tenía un Treo 650, luego el 700p y ahora su Palm Centro) sobre todo cuando está en la playa que no tenemos línea telefónica.
El PDANet es muy sencillo aunque tiene un costo de 335 pesos mexicanos. Puedes comprarlo
AQUI
Otra opción es usar el software USBModem que cuesta 261 pesos mexicanos. Puedes comprarlo
AQUI. Aunque este si requiere un poco mas de detalles al configurar, nada del otro mundo, pero si lo requiere.
También está la opción de hacerlo sin comprar ningún software, sigue
la guía de Palm o esta otra publicada
AQUI
Mi recomendación por su facilidad de uso es el PDANet